[发明专利]一种侧挂式三轴机械手在审
| 申请号： | 202010532026.6 | 申请日： | 2020-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN111645058A | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 郭晓晨;郭家星;郭怡然;赵茗雅 | 申请（专利权）人： | 苏州海翌智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 刘晓明 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械手技术领域，且公开了一种侧挂式三轴机械手，包括底部设为开口的中空底座，所述中空底座的上端中心处固定连接有旋转电机，所述旋转电机的上端输出轴固定连接有旋转板，所述旋转板的上端固定连接有固定盒，所述固定盒的上端对称转动套接有两根调节螺杆，两根所述调节螺杆的上端杆壁螺纹连接有同一个升降座，所述调节螺杆的下端贯穿伸入固定盒内且固定连接有第一从动锥齿轮，所述固定盒的顶部内壁固定连接有双轴电机。该侧挂式三轴机械手，具备能够快速调节机械手的相对位置和高度，便于快速调节使用的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 侧挂式三轴 机械手 | ||
【主权项】：
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