[发明专利]具有基于学习的定位校正系统的动态模型在审
| 申请号： | 202010519694.5 | 申请日： | 2020-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN112698645A | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 姜舒;罗琦;缪景皓;胡江滔;许稼轩;王京傲;王禹;周金运;何润欣 | 申请（专利权）人： | 百度（美国）有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 马晓亚;王艳春 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在一个实施方式中，接收表示将模拟的自动驾驶车辆(ADV)的第一状态和将在第一时间点发布的一组控制命令的一组参数。作为响应，将定位预测模型应用于该组参数以确定ADV的第一位置(例如，(x，y))。将定位校正模型应用于该组参数以确定一组定位校正因子(例如，(Δx，Δy))。校正因子可以表示由定位预测模型预测的ADV的预测位置和由车辆的传感器测量的地面真值之间的误差。基于ADV的第一位置和校正因子，确定ADV的第二位置作为ADV的模拟位置。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 基于 学习 定位 校正 系统 动态 模型 | ||
【主权项】：
暂无信息
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