[发明专利]一种逃生机器人危险环境调控装置系统在审
| 申请号： | 202010515265.0 | 申请日： | 2020-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN111722562A | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 王萍萍;潘志平 | 申请（专利权）人： | 泉州市泉港区竞丰工业设计服务中心 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;B62D57/02 |
| 代理公司： | 合肥鸿知运知识产权代理事务所(普通合伙) 34180 | 代理人： | 高小改 |
| 地址： | 362800 福建省泉*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种逃生机器人危险环境调控装置系统，涉及机器人调控装置系统领域。本发明中：第一固定斜板上装设有第一斜板传感装置；第二固定斜板上装设有第二斜板传感装置；第一固定竖板上装设有第一竖板传感装置；第二固定竖板上装设有第二竖板传感装置；第一固定横板上装设有第一横板传感装置；行走驱动动力装置上设有驱动输出连杆机构；机器人本体内包括主处理控制器。本发明通过在逃生机器人上设置斜板传感装置，对坠落物体进行实时的监测，通过主处理控制器对行走驱动动力装置进行输出控制，对不同情形下的危险环境进行提前预处理，降低了危险环境的各种因素对逃生机器人的破坏，也有效的保障了乘坐逃生机器人逃离危险环境的人员安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 逃生 机器人 危险 环境 调控 装置 系统 | ||
【主权项】：
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