[发明专利]一种逃生机器人危险环境调控装置系统

说明书

本发明公开了一种逃生机器人危险环境调控装置系统，涉及机器人调控装置系统领域。本发明中：第一固定斜板上装设有第一斜板传感装置；第二固定斜板上装设有第二斜板传感装置；第一固定竖板上装设有第一竖板传感装置；第二固定竖板上装设有第二竖板传感装置；第一固定横板上装设有第一横板传感装置；行走驱动动力装置上设有驱动输出连杆机构；机器人本体内包括主处理控制器。本发明通过在逃生机器人上设置斜板传感装置，对坠落物体进行实时的监测，通过主处理控制器对行走驱动动力装置进行输出控制，对不同情形下的危险环境进行提前预处理，降低了危险环境的各种因素对逃生机器人的破坏，也有效的保障了乘坐逃生机器人逃离危险环境的人员安全。

技术领域

本发明涉及机器人调控装置系统领域，尤其涉及一种逃生机器人危险环境调控装置系统。

背景技术

灾害是对能够给人类和人类赖以生存的环境造成破坏性影响的事件总称。灾害的发生原因主要有二个：一是自然变异，二是人为影响。因此，通常把以自然变异为主因的灾害称之为自然灾害，如地震、风暴、海啸；将以人为影响为主因的灾害称之为人为灾害，如人为引起的火灾、交通事故和酸雨等。

在发生灾害事故时，人们利用逃生机器人能够将处于危险环境中的受伤人员进行转移，但在逃生机器人协助受伤人员脱离危险环境时，危险因素无处不在，有效的保障危险环境中的人员安全脱险，成为亟需解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种逃生机器人危险环境调控装置系统，通过在逃生机器人上设置斜板传感装置，对坠落物体进行实时的监测，通过主处理控制器对行走驱动动力装置进行输出控制，对不同情形下的危险环境进行提前预处理，降低了危险环境的各种因素对逃生机器人的破坏，也有效的保障了乘坐逃生机器人逃离危险环境的人员安全。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明提供一种逃生机器人危险环境调控装置系统，包括机器人本体，机器人本体上固定设有第一固定斜板和第二固定斜板；第一固定斜板上装设有第一斜板传感装置；第二固定斜板上装设有第二斜板传感装置。

机器人本体上固定设有第一固定竖板和第二固定竖板；第一固定竖板上装设有第一竖板传感装置；第二固定竖板上装设有第二竖板传感装置。

机器人本体上固定设有第一固定横板；第一固定横板上装设有第一横板传感装置；机器人本体上固定装设有行走驱动动力装置和行走轮；行走驱动动力装置上设有驱动输出连杆机构；驱动输出连杆机构与行走轮驱动相连；机器人本体内包括主处理控制器。

其中，第一斜板传感装置通过数据信息传输线路与主处理控制器相联；第二斜板传感装置通过数据信息传输线路与主处理控制器相联；第一竖板传感装置通过数据信息传输线路与主处理控制器相联；第二竖板传感装置通过数据信息传输线路与主处理控制器相联；第一横板传感装置通过数据信息传输线路与主处理控制器相联。

其中，第一斜板传感装置的监测方向倾斜向上；第一横板传感装置的监测方向竖直向上；第二斜板传感装置的监测方向与第一斜板传感装置的监测方向关于第一横板传感装置对称；第一竖板传感装置和第二竖板传感装置的监测方向为前后水平方向。

其中，机器人本体内设有速度传感装置；速度传感装置通过数据信息传输线路与主处理控制器相联；主处理控制器通过电气信号传输控制线路与行走驱动动力装置相联。

其中，包括坠落物体，设当前机器人本体的行走速度为v，第一斜板传感装置的倾斜监测角度为a，第一斜板传感装置监测到与坠落物体之间的距离为L，则有:

坠落物体与机器人本体之间的高度差为h，h＝Lsina；

机器人本体与坠落物体之间的水平距离差为d，d＝Lcosa；

坠落物体落至机器人本体同一水平位置的时间t，