[发明专利]机械爪及工业机器人

摘要

本发明公开了一种机械爪及工业机器人。机械爪，包括壳体，壳体内设有用于动力输出的传动轮组、伸出至壳体外并用于相互配合抓取物品的第一爪臂组件和第二爪臂组件、以及处于传动轮组与第一爪臂组件之间的用于传递扭矩的飞轮组件，第一爪臂组件与第二爪臂组件采用齿轮啮合连接以实现同步向内运动抓取物品或同步向外运动释放物品，飞轮组件与第一爪臂组件传动连接，传动轮组驱动飞轮组件运动并由飞轮组件带动第一爪臂组件运动，进而实现第一爪臂组件和第二爪臂组件之间的抓取动作或释放动作，飞轮组件上设有用于第一爪臂组件与第二爪臂组件之间的抓取力大于预定值时使飞轮组件与传动轮组和/或第一爪臂组件临时脱离的扭矩保护机构。