[发明专利]飞行器停机状态控制方法、装置及装置使用方法有效
| 申请号： | 202010509909.5 | 申请日： | 2020-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN111627062B | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 肖素枝;钱茂冬;王海滨 | 申请（专利权）人： | 星逻人工智能技术（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62;G06N3/04;G05D1/10 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 201306 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了飞行器停机状态控制方法、装置及装置使用方法，该方法包括：拍摄当前降落的目标飞行器在停机平台上的现场图像，通过预先建立并训练的深度学习模型对所述现场图像提取特征得到目标特征图，并根据所述目标特征图对所述目标飞行器的停机位置进行预测，得到停机位置结果；获取所述目标飞行器的空间四元数，并根据所述空间四元数对所述目标飞行器的水平姿态进行识别，得到停机姿态结果；根据所述停机位置结果和所述停机姿态结果得到所述目标飞行器的停机状态。本发明具有降落安全可靠、预测精确高效的技术特点。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 停机 状态 控制 方法 装置 使用方法 | ||
【主权项】：
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