[发明专利]Marker点的三维重建方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202010505896.4 | 申请日： | 2020-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN111667570B | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 洪智慧;许秋子 | 申请（专利权）人： | 深圳市瑞立视多媒体科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T15/00 |
| 代理公司： | 北京市京大律师事务所 11321 | 代理人： | 于亭 |
| 地址： | 518054 广东省深圳市南山区粤海街道沙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种Marker点的三维重建方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取若干个相机中的拍摄信息，形成二维坐标点集合；计算二维坐标点集合中二维坐标点两两之间的匹配误差率；将二维坐标点集合中二维坐标点依次连接，生成二维坐标点集合的匹配树状图；筛选出匹配树状图中长度最长的树状单链；基于长度最长的树状单链，匹配出匹配树状图中与长度最长的树状单链存在交叉二维坐标点的分支，并将分支中的二维坐标点剔除，得到最大不交叉的树状团；计算出最大不交叉的树状团对应的三维坐标。本发明通过极线误差计算提取最大不交叉的树状团，提高对2D点的匹配度，提高还原2D点的三维坐标的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | marker 三维重建 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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