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[发明专利]多点触控设备的角度及位置获取驱动系统及方法-CN201910731461.9在审
发明人：周天波;周善记;刘春涛 -专利权人：上海红星美凯龙设计云信息科技有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本发明提出了多点触控设备的角度及位置获取驱动系统及方法，该系统至少包括：Marker角度获取模块、Marker点坐标识别处理模块、平滑输出模块，该方法包括通过Marker所用触点坐标计算当前Marker角度的步骤；根据当前Marker所用触点坐标计算当前Marker坐标的步骤；采用差值补偿及堆栈中值使得输出结果更为平滑稳定的步骤。本发明采用多套模型处理技术，得以在各个Marker版本下均可以高可用性得出当前Marker坐标及角度。
触点坐标角度获取模块差值补偿处理模块多点触控高可用性模型处理平滑输出驱动系统输出结果位置获取点坐标平滑堆栈

[发明专利]乳杆菌和双歧杆菌DGGE Marker在菌群监测中的应用-CN200910115899.0无效
发明人：魏华;陈廷涛;徐锋;万翠香;熊勇华 -专利权人：南昌大学
申请日： 2009-09-09 - 公布日： 2010-02-24 - 主分类号： C12Q1/68 文献下载
摘要：一种乳杆菌DGGE Marker在菌群监测中的应用，其特征是乳杆菌DGGE Marker对乳杆菌属标准菌株的指示作用为：采用DGGE技术对制得的乳杆菌DGGE Marker和V3区通用DGGE Marker进行验证，乳杆菌特异性引物扩增的DGGE Marker呈现4条优势条带。本发明的优点是：制备的DGGE Marker可以根据实际需要制成菌属特异性指示Marker或者针对所有细菌的V3区通用Marker，方便、快捷、经济地追踪所需监测菌的动态变化；此外，上述Marker还可用于判断胶制备的好坏或者
杆菌 dgge marker 监测中的应用

[发明专利]基于Marker台装置的成建制部队战术运用演示平台-CN201911380584.9有效
发明人：王俊琦;董宇光;赖武文;李恒;陈天路 -专利权人：中国北方工业有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G06F8/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于Marker台装置的成建制部队战术运用演示平台，包括：当检测到有Marker块放置在所述Marker台上时，通过Marker台读取所述Marker块中的成建制数据；判断所述成建制数据是否是一级建制数据；当所述成建制数据是一级建制数据时，在所述Marker台上展示所述成建制数据，并在所述至少一个显示屏上协同展示所述成建制数据。通过该技术方案，使得当不同Marker块放置在Marker台上时展现出不同的画面和效果，操作上更加方便快捷，同时展示的内容信息更多。
基于 marker 装置建制部队战术运用演示平台

[发明专利]植物花青素合成控制基因及其应用-CN201711269495.8有效
发明人：张鲁刚;何琼;薛一花 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： C12N15/29 文献下载
摘要：根据该基因的gDNA核苷酸序列中内含子中的突变设计了Marker1，Marker2，Marker8三对特异性PCR引物，其中Marker1和Marker2为共显性标记，Marker8为母性标记。通过对目标大白菜的DNA进行PCR扩增、经琼脂糖凝胶电泳鉴定，Marker1和Marker2能快速鉴定出分离群体中的紫心杂合株和纯合株，结合叶球性状，Marker8亦可以区分出分离群体的紫心杂合和纯合株
植物花青素合成控制基因及其应用

[实用新型]三维运动捕捉有线Marker点的集线佩戴装置-CN201720737833.5有效
发明人：马信龙;马剑雄;卢斌;王颖;孙磊;王岩;田爱现;董本超;匡明杰;柏豪豪 -专利权人：天津市天津医院
申请日： 2017-06-23 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本实用新型属于医学专业及科研使用的集线佩戴装置领域，尤其涉及三维运动捕捉有线Marker点的集线佩戴装置，其中口袋与基底紧身裤采用可拆卸结构连接，marker点集线交换中枢和缠绕marker点及配线的绕线器设置在口袋内，marker点连线连接marker点集线交换中枢和缠绕marker点及配线的绕线器。本实用新型的有益效果：设计合理，舒适度好，能快速的进行相应marker点的穿配，marker点及配线较容易整理，为原本繁琐的实验前期准备减轻大量工作量和精力，并且使用此三维运动捕捉有线Marker点的集线佩戴装置可以有效的减少配线纠结缠绕为测试者充分的运动活动所带来的影响和干扰
佩戴装置配线三维运动缠绕本实用新型医学专业捕捉绕线器点集中枢采集可拆卸结构运动活动紧身裤舒适度基底连线工作量交换科研测试监控

[发明专利]一种可变条带数量的DNAmarker及其制备-CN201711486878.0在审
发明人：李阳;李杨 -专利权人：武汉艾德士生物科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： C12Q1/6876 文献下载
摘要：本发明设计一种可变条带数量的DNA marker及其制备，所述的DNA marker用3组分别标记低分子量(100‑1000bp)，中等分子量(1500‑6000bp)，大分子量(5000‑20000bp)三组marker，每组marker只含有少数条带，且这些条带相互之间不冲突可以相互叠加使用。对于标记较大范围内变化的DNA条带可以根据需求组合使用，形成超级marker，形成15条比较均匀的marker条带，满足复杂的需求。
条带可变制备中等分子量大分子量单独使用低分子量单一DNA 叠加节约冲突

[发明专利]一种感兴趣区域的定位方法-CN201410655560.0有效
发明人：姜威;于向阳;李振宇;朱秀娟 -专利权人：山东大学
申请日： 2014-11-17 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明涉及一种感兴趣区域的定位方法，具体步骤包括A、在感兴趣区域ROI边缘确定位置处粘贴二维码即Marker标记；B、检测Marker标记，定位到ROI感兴趣区域，具体步骤如下(1)图像灰度化；(2)图像二值化；(3)检测图像轮廓；(4)搜索图像中可能的Marker标记；(5)检测并解码可能的Marker标记；(6)筛选解码后的可能的Marker标记，找出正确的Marker标记；(7)对感兴趣区域ROI进行定位本发明Marker标记只有黑、白两种颜色，图像二值化后很明显，能够快速而准确地定位感兴趣区域ROI，简化了图像预处理操作，能够适应光线变化的情况且鲁棒性很强。
一种感兴趣区域定位方法

[发明专利]一种Marker信息编码的捕捉识别系统及方法-CN201610839819.6有效
发明人：闫宏伟;侯雪君;任洪壮;乔东飞 -专利权人：讯飞幻境(北京)科技有限公司
申请日： 2016-09-21 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种Marker信息编码的捕捉识别系统及方法，属于机器视觉技术领域，解决了现有技术中不支持二维信息编码运动跟踪，以及光照不足时，二维信息编码识别效率不高的问题。该Marker信息编码的捕捉识别系统包括透明纳米膜、第一红外摄像机和第二红外摄像机。基于该系统的捕捉识别方法包括获取Marker信息编码步骤、基准搜索步骤、计算Marker信息编码步骤和确定场景步骤。不仅可以捕捉识别静态地Marker信息编码的基准信息，还可以捕捉识别动态地Marker信息编码的基准信息、方向位移、速度、加速度、旋转速度和旋转加速度信息。本发明用于捕捉识别Marker信息编码。
一种 marker 信息编码捕捉识别系统方法

[发明专利]一种结合marker图像的车辆初始定位方法及系统-CN202011198979.X在审
发明人：张裕;王宇航;王斌 -专利权人：中环曼普科技（南京）有限公司
申请日： 2020-10-31 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合marker图像的车辆初始定位方法及系统，包括扫描并建立地下停车场的地图、固定marker图像及其在地图中的位置、利用PnP算法计算出相机到所述marker图像间的旋转R和平移T、计算所述相机相对于所述地图的坐标本发明使用基于marker图像的初始定位任务，仅需要在地下停车场景入口预先布置数个marker图像，这样每次当使用车辆上相机传感器观测到marker图像时，利用PnP算法即可完成初始位置的计算，方法简洁
一种结合 marker 图像车辆初始定位方法系统

[发明专利]一种DNA marker质粒及其制备与应用-CN201310066305.8有效
发明人：孔凡静;王素莲;王乾 -专利权人：生工生物工程（上海）股份有限公司
申请日： 2013-03-01 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： C12N15/63 文献下载
摘要：本发明公开了一种DNA marker质粒及其制备与应用。本发明的DNA marker质粒为双链闭合环状DNA分子，所述DNA marker质粒的核苷酸序列为：SEQ ID NO:3。本发明由于选择了高拷贝复制子pUC ori，使质粒抽提得率提高，且由于人工合成的全序列的高度可变性，使重组DNA marker质粒不含有重复序列，提高了质粒的稳定性，并且使重组DNA marker质粒以最小的长度涵盖最多酶切现象可能性
一种 dna marker 质粒及其制备应用

[发明专利]一种用于DNA Marker制备的质粒及其构建方法与用途-CN201110297625.5无效
发明人：李威;万军飞 -专利权人：生工生物工程(上海）有限公司
申请日： 2011-09-30 - 公布日： 2012-02-01 - 主分类号： C12N15/63 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于DNA Marker制备的质粒及其构建方法与用途。本发明所述质粒含有组成目标DNA Marker的各大小不同的DNA片段，各大小不同的DNA Marker片段在所述质粒中的拷贝数为一个以上，且各DNA Marker片段之间含有同样的单酶切位点。本发明还提供了低成本快速制备DNA分子量标准的方法，用该方法生产的DNA Marker具有条带锐利，亮度均一或可随意控制，批次间重复性好等特点。
一种用于 dna marker 制备质粒及其构建方法用途

[发明专利]梅花垂枝性状SNP分子标记及其应用-CN201810415993.7有效
发明人：张启翔;李素珍;卓孝康;郑唐春;李璐璐;邱丽珂;孙丽丹;程堂仁;王佳 -专利权人：北京林业大学
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： C12Q1/6895 文献下载
摘要：本发明公开了梅花垂枝性状SNP分子标记及其应用，具体包括分子标记Marker301243和/或Marker311414，其核苷酸序列分别如SEQ ID NO.1和SEQ ID NO.2所示。本发明利用SLAF‑seq技术开发获得2个梅花垂枝性状SNP分子标记Marker301243和Marker311414，并提供了其序列扩增引物和等位特异性PCR引物。所述分子标记Marker301243和/或Marker311414及其引物在鉴定梅花品种时，具有较高的准确性、稳定性且重复性好。
梅花性状 snp 分子标记及其应用

[实用新型]一种Marker球固定装置-CN201620049428.X有效
发明人：王绪明;洪畅 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2016-01-19 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种Marker球固定装置，包括至少一个固定杆单元，所述固定杆单元包括底座、设置在底座上的连接块、与连接块相连的连接杆、与连接杆另一端头相连的反光Marker球，在连接块上设置有多个螺纹孔该装置设置在进行试验的船模上，通过连接杆上连接的反光Marker球来对船模运动的捕捉和分析，与传统的Marker粘贴固定方式不同，该装置的Marker全部安放在连接杆上并可调节位置，装卸极为方便，既能满足模型试验对动作捕捉的要求，也免去了一个个粘贴并调整Marker的麻烦，极大地提高了Marker的使用寿命。
一种 marker 固定装置

[实用新型]定位锯片的Marker装置-CN202221690514.0有效
发明人：黄志俊;刘金勇;钱坤;宋移斌 -专利权人：杭州柳叶刀机器人有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种定位锯片的Marker装置，涉及医疗器械的技术领域，该定位锯片的Marker装置包括Marker组件，Marker组件的下侧设置有夹持块，夹持块上设置有用于夹持锯片的夹持通道；夹持通道两侧夹持块的侧壁上相对开设有贯通孔本实用新型提供的定位锯片的Marker装置通过夹持块能够将锯片夹持在夹持通道内，并通过玻珠螺钉的珠头在夹持通道的两侧顶紧锯片，使夹持块与锯片牢固的连接，进而使定位锯片的Marker装置能够跟随锯片移动，这样手术导航系统通过红外线定位仪识别定位锯片的Marker装置上安装的反光球的位置，精确的确定锯片的中心点和角度，提高切骨的位置精度。
定位 marker 装置

[发明专利]一种基于ROS操作系统的机器人位置丢失找回方法和控制系统-CN201610596785.2在审
发明人：李景龙;李朝晖 -专利权人：湖南晖龙股份有限公司
申请日： 2016-07-27 - 公布日： 2016-11-02 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ROS操作系统的机器人位置丢失找回方法，包括如下步骤：步骤(1)、利用ROS操作系统建立导航地图；或人工绘制导航地图；步骤(2)、利用摄像头扫描ar_marker，获取ar_marker的ID信息和姿态信息，同时设定ar_marker在导航地图中的坐标并保存至微型主机内；步骤(3)、机器人随机游走，探索周边环境中的ar_marker；步骤(4)、当摄像头捕捉到ar_marker时，与保存在微型主机内的ar_marker的ID信息进行匹配；步骤(5)、通过机器人本身的坐标树转换读取摄像头相对于ar_marker的空间位置信息，获得机器人在导航地图中的位置和朝向角度；步骤(6)、重新定位机器人在导航地图中的位置本发明机器人位置丢失时通过随机漫游探索位置标定好的ar_marker，实现机器人位置丢失后自主找回位置。
一种基于 ros 操作系统机器人位置丢失找回方法控制系统

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