[发明专利]一种隐式相位-视差映射的双目测量缺失点云插补方法有效
| 申请号： | 202010498673.X | 申请日： | 2020-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN111649694B | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 薛俊鹏;王齐明;张启灿;刘元坤;陈超文 | 申请（专利权）人： | 四川大学 |
| 主分类号： | G01B11/25 | 分类号： | G01B11/25;G06T7/80 |
| 代理公司： | 四川力久律师事务所 51221 | 代理人： | 韩洋 |
| 地址： | 610065 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了双目条纹投影三维面形测量点云数据孔洞插补技术领域的一种隐式相位‑视差映射的双目测量缺失点云插补方法。步骤包括：S1，计算双目匹配视差数据，获得视差匹配成功区域和视差缺失区域；S2，对视差缺失区域的单相机相位进行归一化处理；S3，根据视差匹配成功区域的单相机相位和双目匹配视差数据，计算隐式相位‑视差映射关系模型参数；S4，根据视差缺失区域的归一化单相机相位和隐式相位‑视差映射关系模型参数，计算视差缺失区域的视差数据；S5，获得完整视差数据，计算三维点云数据。本发明的方法避免了因映射关系中精度不一致造成的插补点云数据分层和边界阶梯跳变的现象。并且孔洞视差补全方法更简单，计算速度更快。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 相位 视差 映射 双目 测量 缺失 点云插补 方法 | ||
【主权项】：
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