[发明专利]视频中多车辆和多行人目标的跟踪方法在审

专利信息
申请号: 202010496840.7 申请日: 2020-06-03
公开(公告)号: CN111862147A 公开(公告)日: 2020-10-30
发明(设计)人: 许银翠;范圣印;熊敏;单丰武;姜筱华;陈立伟;朱祖伟;弥博文;龚朋朋 申请(专利权)人: 江西江铃集团新能源汽车有限公司;北京易航远智科技有限公司
主分类号: G06T7/246 分类号: G06T7/246;G06T7/73;G06T7/277
代理公司: 北京庚致知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11807 代理人: 李伟波
地址: 330000 江西省南昌市*** 国省代码: 江西;36
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摘要: 一种视频中多车辆和多行人目标的跟踪方法及装置,采用基于目标类别的多特征表观建模方法,利用检测得到的目标类别构建不同的特征提取算子完成准确的目标表观描述,实现对目标的准确描述;采用分层递进的特征提取算法,利用高阈值匹配算法完成对关联矩阵的快速降维,减少了深度特征提取次数,保证了计算的时效性;利用目标间相对方位约束关系辅助表观特征完成目标匹配,实现了对表观相似的部分目标的有效区分,降低了误匹配率;利用目标表观特征和运动预测完成对漏检目标的恢复,大大提高了漏检目标恢复率。所述方法准确性高、适应性强,检测效率高。
搜索关键词: 视频 车辆 行人 目标 跟踪 方法
【主权项】:
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