[发明专利]一种基于MEC的车队辅助行驶的方法、装置及存储介质有效
| 申请号： | 202010483563.6 | 申请日： | 2020-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN113763742B | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 郄广;李文;张岩;田亮 | 申请（专利权）人： | 大唐移动通信设备有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/123 | 分类号： | G08G1/123;G08G1/133 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 石磊 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于MEC的车队辅助行驶的方法、装置及存储介质，以解决车队中的车辆驾驶动作不一致的问题，增强了车队行驶中的通信和行车的安全与可靠性、保持队形、适应多种道路等的能力，包括：据车队中头车发送的路径规划请求信息及相关路段的路况生成行车路径；车队包括自动驾驶的头车以及跟随头车执行行驶动作实现加速、换道和制动的多个跟随车，车队全程保持合理车距；向头车发送行车路径使头车周期性的将本车正在执行的第一行驶动作的行车属性消息发送给MEC和跟随车；接收每个跟随车执行第一行驶动作的反馈结果，确定跟随车与头车的行驶动作不一致时生成并发送相应的动作调整信息，让车队安全通过交叉路口、坡道、弯道等路段。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 mec 车队 辅助 行驶 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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