[发明专利]一种基于MEC的车队辅助行驶的方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种基于MEC的车队辅助行驶的方法，应用于移动边缘计算MEC服务器，其特征在于，包括：

根据车队中头车发送的路径规划请求信息及相关路段的路况，生成出发地到目的地的行车路径；其中，所述车队包括头车以及跟随所述头车执行行驶动作的多个跟随车；

将所述行车路径发送给所述头车，使所述头车周期性的将本车正在执行的第一行驶动作的行车属性消息发送给所述跟随车和所述MEC服务器；其中，所述行车属性消息中包括执行第一行驶动作所使用的参数；

所述MEC接收每个所述跟随车执行所述第一行驶动作的反馈结果，并根据所述反馈结果确定所述跟随车与所述头车的行驶动作是否保持一致；对未保持一致的所述跟随车生成相应的动作调整信息，并发送给未保持一致的所述跟随车；

接收所述头车的变道请求，并判断第一时长内是否有其它车辆进入目标车道，以确定是否允许变道；其中，所述第一时长为根据所述车队的速度和长度预测所述车队完成变道所需的时长，所述目标车道为所述车队完成变道后所在的车道；

若不允许变道，则向所述头车发送预期变道时间及变道时的速度要求；

若允许变道，则基于所述变道请求生成变道规划路径，并发送给所述头车，使所述头车根据所述变道规划路径进行变道，所述跟随车跟随所述头车进行变道；实时检测所述车队中每辆车的行驶路线与所述变道规划路径是否一致，将偏离所述变道规划路径的车辆确定为偏离车辆，并发送对应的校正行驶参数给所述偏离车辆，使所述偏离车辆回到所述变道规划路径。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，生成出发地到目的地的行车路径之前，还包括：

接收所述头车发送的编队请求，并对所述头车的身份进行合法性认证；

在确定所述头车的身份合法后，获取所述头车以及所述编队请求中处于激活态的每个成员车辆的位置信息和车辆属性；

在所述头车确定将所有处于激活态的所述成员车辆作为所述跟随车编为所述车队时，根据所述车队中每辆车的位置进行编队，并在编队完成后通知所述头车。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，获取所述头车以及所述编队请求中处于激活态的每个成员车辆的位置信息和车辆属性，包括：

向所述头车发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述头车上报对应的位置信息、车辆属性以及期望组成车队的所有成员车辆的标识信息；其中，所述标识信息用于唯一标识所述成员车辆；

获取每个所述成员车辆的状态信息以及处于激活态的所述成员车辆的位置信息和车辆属性，并反馈给所述头车，使所述头车确定是否需要编队。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，获取每个所述成员车辆的状态信息以及处于激活态的所述成员辆的位置信息和车辆属性，并反馈给所述头车，包括：

根据每个所述成员车辆的标识信息，在车辆位置存储服务器中查找每个所述成员车辆的状态信息；

根据所述状态信息确定所有所述成员车辆中处于休眠态的所述成员车辆，以及在休眠前最后驻留的小区，并在处于休眠态的所述成员车辆最后驻留的小区进行寻呼，在接收到基于寻呼反馈的位置信息和车辆属性后，确定成功唤醒处于休眠态的所述成员车辆；

向处于激活态的所述成员车辆发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示处于激活态的所述成员车辆上报对应的位置信息、车辆属性；

将所有处于激活态的所述成员车辆的车辆信息发送给所述头车。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，将所有处于激活态的所述成员车辆的车辆信息发送给所述头车之后，还包括：

若接收到所述头车确定不满足编队条件需要继续唤醒处于休眠态的所述成员车辆的信息，则继续在处于休眠态的所述成员车辆最后驻留的小区进行寻呼，当寻呼次数达到设定次数时，向处于休眠态的所述成员车辆的车主发送即时通讯消息，并通知所述头车，若所述头车确定不编队，则终止编队。