[发明专利]一种基于MEC的车队辅助行驶的方法、装置及存储介质

说明书

本发明公开了一种基于MEC的车队辅助行驶的方法、装置及存储介质，以解决车队中的车辆驾驶动作不一致的问题，增强了车队行驶中的通信和行车的安全与可靠性、保持队形、适应多种道路等的能力，包括：据车队中头车发送的路径规划请求信息及相关路段的路况生成行车路径；车队包括自动驾驶的头车以及跟随头车执行行驶动作实现加速、换道和制动的多个跟随车，车队全程保持合理车距；向头车发送行车路径使头车周期性的将本车正在执行的第一行驶动作的行车属性消息发送给MEC和跟随车；接收每个跟随车执行第一行驶动作的反馈结果，确定跟随车与头车的行驶动作不一致时生成并发送相应的动作调整信息，让车队安全通过交叉路口、坡道、弯道等路段。

技术领域

本发明涉及无线通信领域，尤其是涉及一种基于MEC的车队辅助行驶的方法、装置及存储介质。

背景技术

在货运、物流行业中，通常多使用车辆编队行驶。

传统的车辆编队是由多辆车组成一个车队，每辆车有专业司机驾驶，车与车之间保持合理间距。

请参见图1，为人工编队运输流程图。完成传统的车辆编队物流运输，需要执行以下几个步骤，步骤101：人工组成编队，即将多个车辆人工组建成一个车队；步骤102：统一制定行车路径和行驶计划，根据车队当前所在位置及目的地制定统一的行车路径和行驶计划；步骤103：同步出发，由司机独立判断队形、车距和周边交通态势，组编和解编车队由司机灵活决策；步骤104：到达目的地，整个车队根据行车路径和行车计划到达目的地。

这种采用人工编队进行物流运输的方式，需要依靠专职司机驾驶，并由司机保持编队的队形，以使整个车队中的车辆保持同步车速、合理车距，而在遇到变道、超车等特殊情况时则由各司机独立判断。

这就造成了：传统的人工车队需要依靠人的视觉和经验驾驶，存在视野受限、周边的交通态势难以全面掌握的情况，甚至在恶劣的天气无法出行。同时，编队的速度和距离需要依靠司机的经验把握，使得车队的间距比较大；在遇到车况时由于各个司机的判断标准不统一，使得解编、组编车队的概率比较大，并且，长距离的运输还存在司机疲劳驾驶易出事故，单辆车需要配备两名以上的专职司机，造成费用较高，以及由于司机驾驶习惯不规范而产生油耗较高等问题。

鉴于此，如何让属于一个车队的车辆的驾驶动作协调一致，成为一个亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明提供一种基于MEC的车队辅助行驶的方法、装置及存储介质，用以解决现有技术中存在的难以让属于一个车队的车辆的驾驶动作协调一致的技术问题。

第一方面，为解决上述技术问题，本发明实施例提供的一种基于MEC的车队辅助行驶的方法，应用于移动边缘计算MEC服务器，该方法的技术方案如下：

根据车队中头车发送的路径规划请求信息及相关路段的路况，生成出发地到目的地的行车路径；其中，所述车队包括头车以及跟随所述头车执行行驶动作的多个跟随车；

将所述行车路径发送给所述头车，使所述头车周期性的将本车正在执行的第一行驶动作的行车属性消息发送给所述跟随车和所述MEC服务器；其中，所述行车属性消息中包括执行第一行驶动作所使用的参数；

所述MEC接收每个所述跟随车执行所述第一行驶动作的反馈结果，并根据所述反馈结果确定所述跟随车与所述头车的行驶动作是否保持一致；对未保持一致的所述跟随车生成相应的动作调整信息，并发送给未保持一致的所述跟随车。

可选地，生成出发地到目的地的行车路径之前，还包括：

接收所述头车发送的编队请求，并对所述头车的身份进行合法性认证；

在确定所述头车的身份合法后，获取所述头车以及所述编队请求中处于激活态的每个成员车辆的位置信息和车辆属性；