[发明专利]一种防爆巡检机器人及其巡检方法在审
| 申请号： | 202010475155.6 | 申请日： | 2020-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN111571599A | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 陈如申;黎勇跃 | 申请（专利权）人： | 杭州申昊科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 厦门福贝知识产权代理事务所(普通合伙) 35235 | 代理人： | 陈远洋 |
| 地址： | 311100 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种防爆巡检机器人，包括机器人主体及设置于机器人主体上的行走机构、云台机构、信息采集机构、通信模块、供电机构及控制机构，其中，机器人主体与行走之间设有缓压装置，且该缓压装置与地面垂直；本发明还提供了一种防爆巡检机器人的巡检方法，该巡检方法主要包括如何进行信息采集、如何规划路径以及规划路径中检测障碍物的步骤。该防爆巡检机器人可适应平整的路面，也可适应凹凸不平的路面，并能够有效避障，且实时规划路径，提高巡检效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 防爆 巡检 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】：
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