[发明专利]基于语义的扫地机器人自适应清扫方法有效
| 申请号： | 202010465573.7 | 申请日： | 2020-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN113749585B | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 张希 | 申请（专利权）人： | 宁波方太厨具有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40;A47L11/24;G06V20/20;G06V10/762;G10L15/22;G10L15/18 |
| 代理公司： | 宁波诚源专利事务所有限公司 33102 | 代理人： | 徐雪波;孙盼峰 |
| 地址： | 315336 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于语义的扫地机器人自适应清扫方法，通过获取待清扫场景的全局地图，并且利用不同的语音对全局地图中的不同物体种类做标识，然后再将对应不同语义的数值填入到对应物体种类的栅格中，利用分类聚合的方法对具有相同语义的栅格做分类聚合处理，且按照栅格轮廓区块划分各分类聚合后的区域，从而使得扫地机器人可以自动地针对目标全局地图内的各不同语义清扫区域分别执行对应的清扫工作模式，实现了扫地机器人可以自动地针对不同清扫区域做识别以及清扫工作模式调整，提高了扫地机器人的智能化自动清扫效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 语义 扫地 机器人 自适应 清扫 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于宁波方太厨具有限公司，未经宁波方太厨具有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010465573.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：反应容器用储罐
- 下一篇：电压转换装置、电机控制系统和空调器
