[发明专利]一种基于孪生特征增强网络的道路可行驶区域检测方法有效
| 申请号： | 202010457704.7 | 申请日： | 2020-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN111695447B | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 李旭;郑智勇;韦坤 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/764;G06V10/80;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 叶涓涓 |
| 地址： | 211189 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于孪生特征增强网络的道路可行驶区域检测方法，包括：(1)设计道路边界检测子网络，提取道路边界特征；(2)设计道路区域检测子网络，提取道路区域特征；(3)提出多级特征融合策略，对道路边界特征和道路区域特征进行融合，得到孪生特征增强网络；(4)构建道路边界标签图像；(5)提出两级训练优化策略，利用构建的道路边界数据和现有的道路区域数据，对孪生特征增强网络进行训练优化和测试，输出道路检测结果。本发明设计的孪生特征增强网络有效克服了现有道路检测方法中道路边界模糊的不足，实现了复杂城市环境下准确的道路可行驶区域检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 孪生 特征 增强 网络 道路 行驶 区域 检测 方法 | ||
【主权项】：
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