[发明专利]空地协同无人系统在审
| 申请号： | 202010454343.0 | 申请日： | 2020-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN113721664A | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 赵小川;李陈;刘华鹏;冯云铎;马燕琳;周亚荣;石伟兴;燕琦;邵佳星;马义丁 | 申请（专利权）人： | 中国兵器工业计算机应用技术研究所 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) 11442 | 代理人： | 马铁良 |
| 地址： | 100089*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种空地协同无人系统，包括：M辆飞行类无人设备、N辆陆空两栖类无人设备及P辆行驶类无人设备；对于M辆飞行类无人设备、N辆陆空两栖类无人设备及P辆行驶类无人设备中的任意辆无人设备，用于根据目标任务生成前进路线，并按照前进路线执行前进操作；以及，在执行前进操作的情况下，还用于执行打击操作；其中，M、N及P分别为大于等于1的正整数，打击操作包括：识别采集到的图像中是否存在目标物；在存在的情况下，确定目标物的等级；在目标物的等级达到预设等级的情况下，根据无人设备的位置，确定目标物的位置；以及，根据目标物的位置，调用其他无人设备同时打击目标物。 | ||
| 搜索关键词： | 空地 协同 无人 系统 | ||
【主权项】：
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