[发明专利]一种汽车轮毂生产用的上下料机械手及控制系统

摘要

本发明涉及机械手技术领域，尤其是一种汽车轮毂生产用的上下料机械手及控制系统，包括安装架，所述安装架的底部转动安装有第三连轴，所述第三连轴转动连接两个连接杆的一端，两个所述连接杆之间设有控制两者夹角的控制结构，所述连接杆的另一端固定连接有安装框，所述安装框的两端垂直固定有夹持筒，所述夹持筒的端部通过第二转动支架转动安装有第六连轴，所述第六连轴固定连接钩爪的端部，所述夹持筒插在轮辐之间，所述钩爪的端部勾住轮辐的底面，所述安装架上设有驱动各个钩爪转动的驱动机构，位于同一安装框上的两个夹持筒的端部之间连接有绑带，本发明适用范围广且能够减少对轮毂表面的划伤。