[发明专利]一种汽车轮毂生产用的上下料机械手及控制系统

权利要求书

1.一种汽车轮毂生产用的上下料机械手及控制系统，包括安装架(1)，其特征在于，所述安装架(1)的底部转动安装有第三连轴(25)，所述第三连轴(25)转动连接两个连接杆(4)的一端，两个所述连接杆(4)之间设有控制两者夹角的控制结构，所述连接杆(4)的另一端固定连接有安装框(10)，所述安装框(10)的两端垂直固定有夹持筒(9)，所述夹持筒(9)的端部通过第二转动支架(17)转动安装有第六连轴(29)，所述第六连轴(29)固定连接钩爪(12)的端部，所述夹持筒(9)插在轮辐(6)之间，所述钩爪(12)的端部勾住轮辐(6)的底面，所述安装架(1)上设有驱动各个钩爪(12)转动的驱动机构，位于同一安装框(10)上的两个夹持筒(9)的端部之间连接有绑带(8)，所述绑带(8)束缚住轮辐(6)的表面，所述绑带(8)的端部穿过夹持筒(9)后与安装架(1)上设置的绕卷机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂生产用的上下料机械手及控制系统，其特征在于，所述安装架(1)固定连接第一液压缸(2)的一端，所述第一液压缸(2)与外部设置的固定结构连接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂生产用的上下料机械手及控制系统，其特征在于，所述控制结构包括第三液压缸(27)，所述的第三液压缸(27)两端固定连接有第二连接套(32)，所述第二连接套(32)套装在与之转动配合的第七连轴(33)上，两个所述第七连轴(33)分别垂直固定在两个连接杆(4)的中部。

4.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂生产用的上下料机械手及控制系统，其特征在于，所述钩爪(12)呈L形，所述钩爪(12)的端部设有橡胶垫块。

5.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂生产用的上下料机械手及控制系统，其特征在于，所述驱动机构包括转动安装在安装架(1)底部的第四连轴(26)，所述第四连轴(26)转动连接两个支撑板(16)的一端，所述支撑板(16)的另一端垂直连接有第二液压缸(3)，所述第二液压缸(3)的下端连接有U形的连接板(5)，所述连接板(5)的两端垂直连接有控制杆(13)，所述控制杆(13)穿过夹持筒(9)后端部连接有第一连接套(30)，所述第一连接套(30)套装在与之转动配合的第五连轴(28)上，所述钩爪(12)的一端开设有安装槽(34)，所述第五连轴(28)的两端固定在安装槽(34)的两侧。

6.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂生产用的上下料机械手及控制系统，其特征在于，所述绕卷机构包括控制筒(15)，所述控制筒(15)固定在安装架(1)上，所述安装架(1)的上部固定有第三转动支架(24)，所述第三转动支架(24)上转动安装有第二连轴(23)，所述第二连轴(23)上同轴设有卷绕辊(22)，所述绑带(8)穿过控制筒(15)后缠绕在卷绕辊(22)上，所述安装架(1)上设有驱动第二连轴(23)绕其中轴线旋转的旋转机构。

7.根据权利要求6所述的一种汽车轮毂生产用的上下料机械手及控制系统，其特征在于，所述旋转机构包括电机(20)，所述电机(20)固定安装在安装架(1)上，所述电机(20)的输出轴端部同轴连接有驱动轮(21)，所述第二连轴(23)的一端同轴连接有传动轮(18)，所述驱动轮(21)与传动轮(18)之间连接有传动带(19)。

8.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂生产用的上下料机械手及控制系统，其特征在于，所述夹持筒(9)的下端侧壁上固定有第一转动支架(14)，所述第一转动支架(14)上转动安装有引导辊(31)，所述绑带(8)绕过引导辊(31)的表面。