[发明专利]一种汽车轮毂生产用的上下料机械手及控制系统

说明书

本发明涉及机械手技术领域，尤其是一种汽车轮毂生产用的上下料机械手及控制系统，包括安装架，所述安装架的底部转动安装有第三连轴，所述第三连轴转动连接两个连接杆的一端，两个所述连接杆之间设有控制两者夹角的控制结构，所述连接杆的另一端固定连接有安装框，所述安装框的两端垂直固定有夹持筒，所述夹持筒的端部通过第二转动支架转动安装有第六连轴，所述第六连轴固定连接钩爪的端部，所述夹持筒插在轮辐之间，所述钩爪的端部勾住轮辐的底面，所述安装架上设有驱动各个钩爪转动的驱动机构，位于同一安装框上的两个夹持筒的端部之间连接有绑带，本发明适用范围广且能够减少对轮毂表面的划伤。

技术领域

本发明涉及机械手领域，尤其涉及一种汽车轮毂生产用的上下料机械手及控制系统。

背景技术

轮毂(Car Rim)是车轮中心安装车轴的部位，也就是人们常说的“轮圈”或“钢圈”。轮毂很容易沾上污物，如果长时间不清洁，有可能被腐蚀变形，以致产生安全隐患。因此要特别注意对轮毂的养护。轮毂在生产加工过程中需要对其进行移动以方便上下料，现有技术中采用机械手进行夹持以上下料，现有的机械手不方便稳定的夹持，并且机械手对轮毂夹持处容易出现划痕，从而影响轮毂的质量。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在容易划伤的缺点，而提出的一种汽车轮毂生产用的上下料机械手及控制系统。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种汽车轮毂生产用的上下料机械手及控制系统，包括安装架，所述安装架的底部转动安装有第三连轴，所述第三连轴转动连接两个连接杆的一端，两个所述连接杆之间设有控制两者夹角的控制结构，所述连接杆的另一端固定连接有安装框，所述安装框的两端垂直固定有夹持筒，所述夹持筒的端部通过第二转动支架转动安装有第六连轴，所述第六连轴固定连接钩爪的端部，所述夹持筒插在轮辐之间，所述钩爪的端部勾住轮辐的底面，所述安装架上设有驱动各个钩爪转动的驱动机构，位于同一安装框上的两个夹持筒的端部之间连接有绑带，所述绑带束缚住轮辐的表面，所述绑带的端部穿过夹持筒后与安装架上设置的绕卷机构连接。

优选的，所述安装架固定连接第一液压缸的一端，所述第一液压缸与外部设置的固定结构连接。

优选的，所述控制结构包括第三液压缸，所述的第三液压缸两端固定连接有第二连接套，所述第二连接套套装在与之转动配合的第七连轴上，两个所述第七连轴分别垂直固定在两个连接杆的中部。

优选的，所述钩爪呈L形，所述钩爪的端部设有橡胶垫块。

优选的，所述驱动机构包括转动安装在安装架底部的第四连轴，所述第四连轴转动连接两个支撑板的一端，所述支撑板的另一端垂直连接有第二液压缸，所述第二液压缸的下端连接有U形的连接板，所述连接板的两端垂直连接有控制杆，所述控制杆穿过夹持筒后端部连接有第一连接套，所述第一连接套套装在与之转动配合的第五连轴上，所述钩爪的一端开设有安装槽，所述第五连轴的两端固定在安装槽的两侧。

优选的，所述绕卷机构包括控制筒，所述控制筒固定在安装架上，所述安装架的上部固定有第三转动支架，所述第三转动支架上转动安装有第二连轴，所述第二连轴上同轴设有卷绕辊，所述绑带穿过控制筒后缠绕在卷绕辊上，所述安装架上设有驱动第二连轴绕其中轴线旋转的旋转机构。

优选的，所述旋转机构包括电机，所述电机固定安装在安装架上，所述电机的输出轴端部同轴连接有驱动轮，所述第二连轴的一端同轴连接有传动轮，所述驱动轮与传动轮之间连接有传动带。

优选的，所述夹持筒的下端侧壁上固定有第一转动支架，所述第一转动支架上转动安装有引导辊，所述绑带绕过引导辊的表面。