[发明专利]用于包装件拾取和放置的端部操纵器有效
| 申请号： | 202010445986.9 | 申请日： | 2020-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN112110193B | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 马达夫·帕蒂尔 | 申请（专利权）人： | 因特利格雷特总部有限责任公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G1/04 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 任霄;刘茜 |
| 地址： | 美国俄*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明题为“用于包装件拾取和放置的端部操纵器”。提供了一种用于拾取包装件的端部操纵器。示例性端部操纵器包括真空板，该真空板联接到机器，其中该真空板包括第一组真空杯。此外，端部操纵器包括抓紧器板，该抓紧器板可移动地联接到机器。该抓紧器板在回缩位置和伸长位置之间移动。在回缩位置，抓紧器板与真空板对准，使得抓紧器板邻接真空板。在伸长位置，抓紧器板从真空板伸出。在一些示例中，当抓紧器板处于回缩位置时，端部操纵器被配置为拾取和放置第一类型包装件。此外，在一些示例中，当抓紧器板处于伸长位置时，端部操纵器被配置为拾取和放置第二类型包装件。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 包装 拾取 放置 操纵 | ||
【主权项】：
暂无信息
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