[发明专利]一种板式家具使用的搬运机械手在审
申请号: | 202010445876.2 | 申请日: | 2020-05-25 |
公开(公告)号: | CN111347405A | 公开(公告)日: | 2020-06-30 |
发明(设计)人: | 苏鑫;赵伟峰;张振鹏;何智武 | 申请(专利权)人: | 佛山隆深智能装备有限公司 |
主分类号: | B25J9/10 | 分类号: | B25J9/10;B25J9/12;B25J15/00;B25J15/06;B25J15/08 |
代理公司: | 广州德伟专利代理事务所(普通合伙) 44436 | 代理人: | 黄浩威;何文颖 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区陈村镇赤花居委会广隆工*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种板式家具使用的搬运机械手,包括夹紧机构、第一齿轮、第一传动轴、第一固定块、第一通孔、第一齿条、第一垫板、第二通孔、第一电机固定座、第一电机、第二传动轴、第二齿轮、轴承固定座、第一轴承、第二垫板、第二齿条、第三齿轮、第二固定块、第四齿轮、第三固定块、转轴、机械臂主体、第四固定块、伸缩杆、吸盘、真空泵、基座、真空管、滑轨和滑块,该板式家具使用的搬运机械手结构简单结构,该机械手利用吸盘和夹紧机构的双重保险夹取板材,降低板材掉落率,该机械手可以对不同尺寸的板材的夹取,增加了机器的实用性,该机械手可以沿既定路线运动,增加搬运距离,一个机械手完成多个机械手的工作,降低成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 板式家具 使用 搬运 机械手 | ||
【主权项】:
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