[发明专利]一种主从机械手的力反馈主手在审
| 申请号： | 202010441996.5 | 申请日： | 2020-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN111604874A | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 王晋;李浩源;刘祖伦;许志增;梁熙;陈俊言 | 申请（专利权）人： | 中国核工业电机运行技术开发有限公司 |
| 主分类号： | B25J3/00 | 分类号： | B25J3/00;B25J13/02 |
| 代理公司： | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 康震 |
| 地址： | 100144 北京市石景山区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种主从机械手的力反馈主手，包括力觉主手，所述力觉主手包括固定底座、旋转平台、机械臂、手柄、第一连接关节和第二连接关节，其中，所述旋转平台可旋转地固定于所述固定底座上，所述旋转平台的上方安装有所述第一连接关节，所述第一连接关节与所述机械臂的一端连接，所述机械臂的另一端与所述手柄通过所述第二连接关节实现连接。本发明通过旋转平台可使得手柄进行转动，且机械臂可带着手柄围绕所述第一连接关节转动，手柄可绕着第二连接关节进行旋转，使得手柄转动和移动的自由度较多，可通过整个力反馈主手反馈操作者的手部运动，给操作者提供临场操作的感觉。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 主从 机械手 反馈 | ||
【主权项】：
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