[发明专利]一种地图更新方法以及装置有效
| 申请号： | 202010441119.8 | 申请日： | 2020-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN113701739B | 公开（公告）日： | 2023-08-18 |
| 发明（设计）人： | 李芃桦 | 申请（专利权）人： | 杭州海康机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人： | 谢安昆;宋志强 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种地图更新方法，该方法包括，建立从第一有效地图节点经过至少一个待更新地图节点至第二有效地图节点的更新路径，控制移动机器人按照所述更新路径移动，当移动机器人当前位置与任一待更新地图节点的距离小于设定的触发采集图像的距离阈值时，触发当前位置的运动信息采集，并将当前位置作为更新后的地图节点位置；且在移动过程中至少采集第二有效地图节点位置的运动信息，基于所采集的第一有效地图节点位置、第二有效地图节点位置的运动信息，求解更新后的地图节点的全局位姿，删除地图中的待更新地图节点的地图信息，保存更新后的地图节点的地图信息。本发明能够实时自动完成地图节点更新处理，无需人工介入。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地图 更新 方法 以及 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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