[发明专利]一种起锭码垛机械手及起锭方法有效
| 申请号： | 202010429958.8 | 申请日： | 2020-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN111646223B | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 蔡伟强;王杰章;李汉霖 | 申请（专利权）人： | 福建省微柏工业机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B22D29/08 |
| 代理公司： | 泉州君典专利代理事务所(普通合伙) 35239 | 代理人： | 陈德阳 |
| 地址： | 362000 福建省泉*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动化铸造设备技术领域，特别涉及一种起锭码垛机械手及起锭方法。该机械手包括支撑架、起锭装置、下压装置，起锭装置包括连杆镐头、第一驱动机构，连杆镐头设有两个且对称设置，连杆镐头，第一驱动机构带动两连杆镐头旋转，连杆镐头向下转动可使尖端部插入金属锭内，下压装置包括压板、第二驱动机构，第二驱动机构可带动压板下降以对金属锭下压，使连杆镐头由第一驱动机构带动可向上转动以与金属锭脱离。通过一台设备即可实现起锭与码垛的自动化工序，生产效率高、适配性强、使用范围广，增加该设备即可对原有生产线上进行升级，自动化改造成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 码垛 机械手 方法 | ||
【主权项】：
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