[发明专利]一种基于3D激光扫描的热处理机器人夹取装置在审
| 申请号： | 202010429649.0 | 申请日： | 2020-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN111702794A | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 韩禄;刘志成;李志新;陆宗学;张彬;陈修材;鲁超奇;冯保祖;卢中志;崔世义 | 申请（专利权）人： | 连云港杰瑞自动化有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 汪清 |
| 地址： | 222069 江苏省连云港*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于3D激光扫描的热处理机器人夹取装置，包括机器人安装法兰板，安装基体，平行气爪，夹持块，气缸，连接板，定位块，阻挡块，3D激光扫描仪，工件；安装基体与机器人安装法兰板固连；安装基体上固定有气缸，气缸推杆与定位块相连；安装基体上固定有连接板，阻挡块与连接板固连；气缸推动定位块与阻挡块配合完成工件的夹持搬运；3D激光扫描仪固定在安装基体上，用于对工件进行扫描并识别工位的位置信息；平行气爪固定在安装基体上，平行气爪上对称的设有两个夹持块，用于夹持工件，并将夹持的工件上料至热处理设备上；本装置提高了自动生产线的兼容性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光 扫描 热处理 机器人 装置 | ||
【主权项】：
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