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[发明专利]一种盘类零件全自动化锻造生产线-CN202111306684.4有效
发明人：韩禄;鲁超奇;刘成龙;肖广亮;仲启利;宋厚学;陈修材;孙欢欢;崔世义;李志新 -专利权人：连云港杰瑞自动化有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B21J1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种盘类零件全自动化锻造生产线，包括自动上料机、中频加热炉、除鳞机、第一机械手、锻件传送带、码垛传送带、第三机械手、温控冷却线、喷墨系统、第二机械手、模锻压力机、锻压模具、步进式搬运设备。自动上料机、中频加热炉和除鳞机组成加热区，第一机械手、模锻压力机、锻压模具、喷墨系统和步进式搬运设备组成成型区，锻压模具分为镦粗、预锻、终锻和切边4个工序，通过步进式搬运设备将各工位锻件有序转移；锻件传送带、第二机械手、温控冷却线、第三机械手和码垛传送带组成热处理区。本发明布局合理，自动化程度高，稳定性好，大幅减少锻造操作用工量，减轻工人的劳动强度，有助于提高产品质量和生产效率。
一种零件自动化锻造生产线

[实用新型]一种新型均布喷墨盘-CN202222684788.5有效
发明人：周鹏中;卞绍顺;阮文涛;李志新;卢中志;韩禄;崔世义;宋厚学 -专利权人：连云港杰瑞自动化有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型均布喷墨盘，包括原料输送模块、物料混合模块和可调节式雾化模块。物料输送模块主要由气控水流体阀、气控石墨流体阀和高压空气阀组成，其中三个阀体为一体式构件，分别连接于均布喷头的进水孔、进墨孔以及进气孔上，实现分离式运输原料的功能。物料混合模块主要由三体式均布喷头构成，为均布喷墨盘的主体，通过其特殊内腔来实现在高压情况下物料的均匀混合。可调节式雾化模块由节流阀芯和雾化喷嘴头构成，其中节流阀芯与雾化喷头嘴以圆周分布分别固定于均布喷头上，实现对混合石墨乳的可控式均匀雾化喷涂。本实用新型能有效解决现有石墨乳喷墨装置喷涂不均匀，覆盖不到位的问题。
一种新型喷墨

[发明专利]一种中频炉粘料解除系统-CN202210853281.X在审
发明人：王强;崔世义;曹景山;陆宗学;李志新;仲启利;肖广亮;宋厚学;刘庆福;孔令钧 -专利权人：连云港杰瑞自动化有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： F27D25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种中频炉粘料解除系统，所述系统包括出料定位板，压断机构，浮动定位机构，光电开关，测距装置，废料滑道，系统支架，系统台面，吹气冷却机构；通过测距装置检测粘连坯料排出，压断机构与浮动定位机构将粘连坯料压断，光电开关检测压断是否成功，并将压断失败坯料通过废料滑道排出。本发明解决了锻造自动化产线中因频炉加热出料粘连而造成的频繁停机故障，确保了锻造自动化产线中频加热环节的稳定连续运行。
一种中频炉粘料解除系统

[实用新型]一种固定夹钳装置-CN202122008102.6有效
发明人：鲁超奇;尚延伟;宋厚学;崔世义;肖广亮;仲启利;陈修材;李志新;刘意德;卞绍雨 -专利权人：连云港杰瑞自动化有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种固定夹钳装置，包括夹钳底座、顶丝、手指，手指块、固定座；所述手指块固定在手指上，所述手指与夹钳底座固定；所述固定座上设有卡槽结构，所述夹钳底座设置在卡槽结构内，可沿卡槽结构水平滑动；所述夹钳底座上连接有两个弹性支撑部和一个拉杆；拉杆位于两个弹性支撑部之间；所述拉杆和两个弹性支撑部均穿过固定座与夹钳底座连接；所述顶丝设置在卡槽结构上，用于夹钳底座位置的锁死。本装置实现在一定形成范围内的快速调整，同时缩短生产线换产作业周期。
一种固定夹钳装置

[实用新型]一种浮动夹钳装置-CN202122584720.5有效
发明人：韩禄;王强;卢中志;宋厚学;李志新;刘勇;崔世义;陈修材;顾扬;鲁超奇 -专利权人：连云港杰瑞自动化有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种浮动夹钳装置，包含导套、拉杆、自润滑导套、垫块、弹簧、螺杆、底板、盖板、基板、夹板、夹钳底座、顶丝、手指块、手指、导向块和接近开关；手指块固定在手指上，手指通过螺钉与夹钳底座相连，夹钳底座与夹板通过顶丝预紧，底板通过螺杆与导柱连接；拉杆穿过夹钳底座与导向块螺纹连接，夹取工件时该装置通过压缩弹簧改变接近开关位置实现抓取信号识别。本实用新型将导柱、导套、弹簧转化为夹钳可移动的机构，从而实现在夹取工件时接近开关的信号变化形成信号判断，同时通过顶丝的拆装实现手指和手指块的快速拆装，缩短生产线换产作业周期，通过手指块上V型定位的作用，保证被夹持工件的中心始终处于同一个位置。
一种浮动夹钳装置

[发明专利]一种十自由度步进式自动搬运装置-CN202111306682.5在审
发明人：韩禄;刘勇;周鹏中;李志新;鲁超奇;崔世义;顾扬;满溢桥;卢中志;杨凯歌 -专利权人：连云港杰瑞自动化有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B21J13/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种十自由度步进式自动搬运装置，包括机架、第一部装机构、第二部装机构、第一横梁、第三部装机构、第四部装机构、第二横梁。第一部装机构与第四部装机构同时与机架连接形成框架结构，同时活动端与第二横梁连接形成并联结构。第二部装机构与第三部装机构同时与机架连接形成框架结构，同时活动端与第一横梁连接形成并联结构。第一横梁和第二横梁相对平行设置。本发明结构简单，提高了结构的整体刚度，降低了控制的难度，运动学分析简单，动态响应好，通过伺服电机的同步协同控制驱动可实现横梁步进式运动。同时可实现多工件的步进式同步搬运功能，提高了生产线的工作效率。
一种自由度步进自动搬运装置

[发明专利]一种机器人动态抓取系统-CN201911250557.X有效
发明人：卞绍顺;崔世义;张彬;刘志成;周鹏中;陆宗学;鲁超奇;韩禄;骆昊;陈修材 -专利权人：连云港杰瑞自动化有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明属于机械手领域，具体涉及一种机器人动态抓取系统。包括机器人；抓取手爪：固定在机器人末端，包括浮动模块、两个夹持模块和稳定模块；浮动模块包括安装主梁和两个夹持安装座；两个夹持模块分别固定在两个夹持安装座上；稳定模块通过可调延长板固定在安装主梁上，包括接近开关、对射开关和Y形稳定板，Y形稳定板固定在可调延长板末端，接近开关安装在Y形稳定板开口末端，对射开关安装在Y形稳定板开口两侧；悬挂链。本发明利用稳定模块将易于摇摆的悬挂链挂杆稳定，保证抓取精准；利用顶推气缸调节不同压缩空气压力，形成推力差，与重力平衡，使夹持模块处于浮动状态，自适应调节中心距，保证双轮的同时抓取。
一种机器人动态抓取系统

[实用新型]一种基于齿轮齿条传动的双行程定心夹爪-CN202022853023.0有效
发明人：李志新;张彬;卞绍顺;陆宗学;崔世义;鲁超奇;韩禄;杨凯歌;卞绍雨;陈修材;秦海燕 -专利权人：连云港杰瑞自动化有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B21J13/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于齿轮齿条传动的双行程定心夹爪，包括夹持机构、齿轮齿条传动机构、动力驱动机构、检测机构；所述夹持机构用于工件的夹持；所述齿轮齿条传动机构与夹持机构连接，用于传动所述夹持机构的两个夹持块相向运动和背向运动，实现夹持和松开动作；所述动力驱动机构与齿轮齿条传动机构连接，为齿轮齿条传动机构供动力；所述检测机构用于检测夹持机构的夹持状态，实现空夹报警。本夹爪可用于高温锻件的夹持，具有双行程特性和定心功能。
一种基于齿轮齿条传动双行定心

[发明专利]一种基于齿轮齿条传动的双行程定心夹爪-CN202011394353.6在审
发明人：李志新;张彬;卞绍顺;陆宗学;崔世义;鲁超奇;韩禄;杨凯歌;卞绍雨;陈修材;秦海燕 -专利权人：连云港杰瑞自动化有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B21J13/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于齿轮齿条传动的双行程定心夹爪，包括夹持机构、齿轮齿条传动机构、动力驱动机构、检测机构；所述夹持机构用于工件的夹持；所述齿轮齿条传动机构与夹持机构连接，用于传动所述夹持机构的两个夹持块相向运动和背向运动，实现夹持和松开动作；所述动力驱动机构与齿轮齿条传动机构连接，为齿轮齿条传动机构供动力；所述检测机构用于检测夹持机构的夹持状态，实现空夹报警。本夹爪可用于高温锻件的夹持，具有双行程特性和定心功能。
一种基于齿轮齿条传动双行定心

[发明专利]一种用于连续高温锻造柔性夹爪-CN201911078958.1有效
发明人：冯保祖;王强;陈伟浩;陆宗学;崔世义;刘勇;鲁超奇 -专利权人：连云港杰瑞自动化有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B21J13/10 文献下载
摘要：本发明属于锻造设备领域，具体涉及一种用于连续高温锻造柔性夹爪。包括安装法兰，安装架，夹爪油缸，夹爪和柔性机构；安装法兰和安装架通过柔性机构实现柔性连接或刚性连接，当柔性连接时，夹爪具有沿z轴的移动和转动，x轴和y轴的转动；夹爪油缸安装在安装架上，所述夹爪油缸的活塞杆通过连杆机构与夹爪转动连接，且夹爪与安装架铰接；夹爪上设有冷却水通道。本发明的夹爪整体可实现柔性和刚性切换，避免振动环境对机器人及末端执行器部件的直接影响，提高末端执行器及机器人本体的稳定性和使用寿命；且可以准确的定位夹爪的位置；冷却水循环流动，对夹爪进行冷却，使锻造夹爪保持在一个较低的温度，保证夹爪的连续工作。
一种用于连续高温锻造柔性

[实用新型]一种基于3D激光扫描的热处理机器人夹取装置-CN202020850314.1有效
发明人：韩禄;刘志成;李志新;陆宗学;张彬;陈修材;鲁超奇;冯保祖;卢中志;崔世义 -专利权人：连云港杰瑞自动化有限公司
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于3D激光扫描的热处理机器人夹取装置，包括机器人安装法兰板，安装基体，平行气爪，夹持块，气缸，连接板，定位块，阻挡块，3D激光扫描仪，工件；安装基体与机器人安装法兰板固连；安装基体上固定有气缸，气缸推杆与定位块相连；安装基体上固定有连接板，阻挡块与连接板固连；气缸推动定位块与阻挡块配合完成工件的夹持搬运；3D激光扫描仪固定在安装基体上，用于对工件进行扫描并识别工位的位置信息；平行气爪固定在安装基体上，平行气爪上对称的设有两个夹持块，用于夹持工件，并将夹持的工件上料至热处理设备上；本装置提高了自动生产线的兼容性。
一种基于激光扫描热处理机器人装置

[发明专利]一种基于3D激光扫描的热处理机器人夹取装置-CN202010429649.0在审
发明人：韩禄;刘志成;李志新;陆宗学;张彬;陈修材;鲁超奇;冯保祖;卢中志;崔世义 -专利权人：连云港杰瑞自动化有限公司
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于3D激光扫描的热处理机器人夹取装置，包括机器人安装法兰板，安装基体，平行气爪，夹持块，气缸，连接板，定位块，阻挡块，3D激光扫描仪，工件；安装基体与机器人安装法兰板固连；安装基体上固定有气缸，气缸推杆与定位块相连；安装基体上固定有连接板，阻挡块与连接板固连；气缸推动定位块与阻挡块配合完成工件的夹持搬运；3D激光扫描仪固定在安装基体上，用于对工件进行扫描并识别工位的位置信息；平行气爪固定在安装基体上，平行气爪上对称的设有两个夹持块，用于夹持工件，并将夹持的工件上料至热处理设备上；本装置提高了自动生产线的兼容性。
一种基于激光扫描热处理机器人装置

[发明专利]一种砂芯浸涂用全自动涂料池装置-CN202010526958.X在审
发明人：尚延伟;王占光;贾志雄;骆昊;宋新伟;王强;陆宗学;韩禄;刘勇;鲁超奇;冯保祖;崔世义 -专利权人：连云港杰瑞自动化有限公司
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B22C23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种砂芯浸涂用全自动涂料池装置，包括涂料自动供料管路系统、涂料循环流动管路系统、液面恒高的浸涂池、涂料过滤池、两套液面高度检测装置、支撑框架、涂料桶；浸涂池、涂料过滤池均固定在支撑框架上；浸涂池、涂料过滤池内均设有液面高度检测装置；涂料自动供料管路系统连接涂料桶和浸涂池，用于将涂料桶内的涂料供应至浸涂池；所述涂料循环流动管路系统连接涂料过滤池和浸涂池，用于将涂料过滤池内涂料供应至浸涂池；当达到第二上液位设定值时，涂料循环流动管路系统停止；本发明可实现涂料自动供应及保持涂料池液面高度恒定。
一种砂芯浸涂用全自动涂料装置

[发明专利]一种基于齿轮齿条传动的定心夹爪-CN202010150365.8在审
发明人：李志新;鲁超奇;刘志成;仲启利;陆宗学;崔世义;韩禄;肖广亮;刘勇;周晓晨 -专利权人：连云港杰瑞自动化有限公司
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B21J13/10 文献下载
摘要：本发明属于自动化锻造领域，具体涉及一种基于齿轮齿条传动的定心夹爪。包括气缸，导杆，轴承，齿轮，纵向齿条，横向齿条，夹持块和定位块，夹持块与横向齿条连接，横向齿条套装在导杆上，横向齿条和纵向齿条与齿轮配合安装，纵向齿条与气缸连接。纵向齿条向上运动时，带动齿轮转动，齿轮带动横向齿条运动，两个夹持块背向运动，此时夹爪为张开状态；纵向齿条向下运动时，带动齿轮转动，齿轮带动横向齿条运动，两个夹持块相向运动，此时夹爪为夹紧状态。本发明的夹爪将动力机构的往复运动通过齿轮齿条的传动，转化为夹持块的往复运动，且通过定位块，保证被夹持工件的中心始终处于同一个位置；避免了高温环境和脱模剂对气缸的直接影响。
一种基于齿轮齿条传动定心

[发明专利]一种双驱动独立传动浇铸机器人附加轴-CN201910753336.8在审
发明人：冯保祖;周鑫华;王强;贾志雄;陆宗学;邱贝贝;鲁超奇;刘勇;崔世义;卞绍顺;韩禄 -专利权人：连云港杰瑞自动化有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B22D35/04 文献下载
摘要：一种双驱动独立传动浇铸机器人附加轴，包括伺服电机、传动杆箱、涡轮蜗杆箱、浇包、减速器、传动杆、蜗杆、涡轮、控制装置；传动杆箱上端固定有两个伺服电机，传动杆内设有两个传动杆；两个传动杆平行设置，且传动杆两端通过轴承支撑在传动杆箱内；两个伺服电机分别通过减速器与传动杆上端相连；传动杆下端与蜗杆上端相连；蜗杆下端支撑在涡轮蜗杆箱；蜗杆与涡轮配合；涡轮两端支撑在涡轮蜗杆箱内；涡轮蜗杆箱固定在传涡轮动杆箱下端；涡轮蜗杆箱两侧分别设有浇包；浇包与对应侧的涡轮连接；控制单元用于独立控制两个伺服电机的转动速度和转动角度；本发明可同时满足两个浇包不同浇铸速度的浇铸作业。
传动杆涡轮涡轮蜗杆箱伺服电机蜗杆下端减速器上端浇铸转动浇铸机器人独立传动独立控制控制装置两端支撑平行设置上端固定涡轮蜗杆轴承支撑附加轴双驱动支撑配合

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