[发明专利]相机外参修正方法、装置及车载环视系统在审
| 申请号： | 202010429509.3 | 申请日： | 2020-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN113706624A | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 冉盛辉 | 申请（专利权）人： | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 李哲;臧建明 |
| 地址： | 310051 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请提供一种相机外参修正方法、装置及车载环视系统，该方法包括：获取多个相机拍摄的图像，对图像进行标定线检测，得到图像中的标定线的边缘，调节所述多个相机的外参，直至所述标定线的边缘在世界坐标系中的位置信息满足所述至少两条标定线的先验信息，所述先验信息包括下述中的至少一种：标定线的宽度、相邻标定线之间的距离、以及标定线之间的平行关系；通过上述过程，实现了基于图像中标定线的信息对相机外参进行修正，无需用户将车辆开到4S店进行标定，为用户使用车载环视系统提供便利。另外，仅要求车辆与标定线大致平行，降低了相机外参标定的场景要求。 | ||
| 搜索关键词： | 相机 修正 方法 装置 车载 环视 系统 | ||
【主权项】：
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