[发明专利]多摄像机的协同目标搜索方法有效
| 申请号： | 202010428867.2 | 申请日： | 2020-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN111627048B | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 高承醒;史治国;吴均峰;谢家阳;李星翰;颜成钢 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/70;G06T7/80 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 刘静 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多摄像机的协同目标搜索方法。该方法包括：1.利用标定板以及云台相机回传角度离线训练云台相机的运动模型；2.各相机的初始参数标定包括相机内参以及各相机之间的相对位姿；3.各相机实时检测疑似目标，在发现目标后将信息传至其他相机，随后基于云台相机的运动模型，依据对目标的先验信息设计一迭代的基于关键点的目标搜索算法控制其他相机在空间中快速搜索目标。 | ||
| 搜索关键词： | 摄像机 协同 目标 搜索 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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