[发明专利]车辆用驾驶辅助装置在审
| 申请号： | 202010423761.3 | 申请日： | 2020-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN112389432A | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 沟口雅人 | 申请（专利权）人： | 株式会社斯巴鲁 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 包跃华;金玉兰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆用驾驶辅助装置，其能够不使用障碍物识别传感器，而事先识别需要抑制突然加速的场所，并在该场所适当地抑制因错误踩踏而引起突然加速的发生。读取由本车位置推定运算部(12a)推定出的本车位置信息(S5)，基于该本车位置信息参照道路地图数据库(16)的道路地图信息，读取本车位置前方的道路地图信息(S6)。然后调查在本车辆M前方是否有交叉道路(S7)，根据转向指示灯的点亮方向推定本车辆M在交叉道路右转还是左转(S10)，基于本车辆M的行进方向的方位与右转或左转方向的交叉道路的方位所构成的方位角差Δψ和加速操作量Pacc，执行抑制左右转时的突然加速的加速抑制控制(S17)。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 驾驶 辅助 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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