[发明专利]一种异常驾驶行为的处理方法和装置在审
申请号: | 202010417673.2 | 申请日: | 2020-05-18 |
公开(公告)号: | CN113688652A | 公开(公告)日: | 2021-11-23 |
发明(设计)人: | 贾佳;江昊;陈昆盛 | 申请(专利权)人: | 魔门塔(苏州)科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06F9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G08G1/017;G08G1/052;G08G1/056 |
代理公司: | 北京科领智诚知识产权代理事务所(普通合伙) 11782 | 代理人: | 陈士骞 |
地址: | 215131 江苏省苏州市相城区高*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种异常驾驶行为的处理方法和装置,该方法包括:获取车载摄像头采集的道路图像;对道路图像进行识别,得到道路交通元素和待检测车辆,道路交通元素包括车道线、交通标志牌和交通信号灯中的一种或多种;确定待检测车辆的车辆信息和行驶信息,车辆信息包括车牌号,行驶信息包括行驶位置和行驶速度;根据道路交通元素所要求的交通规则和所述行驶信息,如果判断出待检测车辆出现异常驾驶行为,则将出现异常驾驶行为的车辆的车牌号及其异常驾驶行为上传到数据库,以用于指导当前车辆行驶路径的预测和规划策略;所述异常驾驶行为包括违规驾驶行为和/或激进驾驶风格;通过采用上述技术方案,提高了自动驾驶系统的安全性与鲁棒性。 | ||
搜索关键词: | 一种 异常 驾驶 行为 处理 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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