[发明专利]一种谐振式陀螺闭环控制方法与系统有效
| 申请号： | 202010416651.4 | 申请日： | 2020-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN111578923B | 公开（公告）日： | 2021-10-12 |
| 发明（设计）人： | 肖定邦;吴学忠;许一;李青松;张勇猛;周鑫;侯占强;卓明;王鹏;路阔;孙江坤 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G01C19/5719 | 分类号： | G01C19/5719;G01C25/00 |
| 代理公司： | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人： | 邱轶 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开一种谐振式陀螺闭环控制方法与系统，包括驱动、检测模态下，驱动、检测方向振动位移信号的采集和转换；驱动位移信号经驱动环路生成控制信号输入驱动电极激励谐振子在驱动方向恒幅振动；检测位移信号分两路，一路经正交误差抑制环路输入检测电极；另一路经力平衡环路生成检测信号与校正解调信号叠加；对经两环路解调的信号分别解调和幅值运算；对幅值结果求和与PID控制运算获得标度补偿信号；利用标度补偿信号调控带扰动反馈力信号幅值，并将控幅后的信号输入检测电极，实现陀螺仪标度因数自动补偿。该方法与系统实现了谐振式陀螺完整的闭环控制功能，同时解决现有技术中适应性差且耗时费力等问题，提高陀螺运行状态下标度因数的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 谐振 陀螺 闭环控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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