[发明专利]基于深度估计的行车能见度确定方法及装置有效
| 申请号： | 202010406962.2 | 申请日： | 2020-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN111627056B | 公开（公告）日： | 2023-09-01 |
| 发明（设计）人： | 裴欣;岳云;贾邵程;胡坚明;李力 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G06T7/55 | 分类号： | G06T7/55;G06T7/207;G06V10/774;G06V10/776;G06V10/82;G06N3/088 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 王涛;汤在彦 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于深度估计的行车能见度确定方法及装置，基于深度估计的行车能见度确定方法包括：获取待确定行车能见度的车辆的点云数据；根据所述点云数据及预先建立的深度估计模型确定相对深度；根据所述相对深度以及实际深度图确定所述车辆的行车能见度。发明提供的基于深度估计的行车能见度确定方法及装置，可以在不影响车辆的正常行驶的情况下，精准预测车辆以及路段的行车能见度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 深度 估计 行车 能见度 确定 方法 装置 | ||
【主权项】：
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