[发明专利]自动驾驶车辆、自动驾驶车辆的控制方法在审
| 申请号： | 202010380155.8 | 申请日： | 2020-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN111959603A | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 长屋晓;小川和德 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B60W60/00;B60W10/20 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 张宝荣 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的自动驾驶车辆包括根据行驶状况而自动地控制轮胎的转向角的转舵装置，其中，所述转舵装置设置于通过分隔构件与车厢区分的收容室，所述转舵装置包括：转舵轴；致动器；齿轮机构；及接头装置，所述接头装置设置在所述收容室内，将具有棒状部的构件与输入轴机械连接，所述具有棒状部的构件从所述车厢通过形成于所述分隔构件的开闭部向所述收容室插入。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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