[发明专利]一种基于可拓逻辑的智能车道保持系统及控制方法在审
| 申请号： | 202010372398.7 | 申请日： | 2020-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN111605549A | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 邹松春;赵万忠;章波 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 韩天宇 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于可拓逻辑的智能车道保持系统及控制方法，该系统包括摄像头、路面附着系数观测器、转向盘转角传感器、信号处理模块、可拓模块、ECU、转向模块、差动制动模块；车辆行驶时信号处理模块根据摄像头采集到的信息计算车辆的横向车道偏移量，当偏移量大于阈值时，基于可拓逻辑的车道保持系统启动；ECU根据可拓模块传来的车辆所处的域信号，协调控制转向模块、制动模块工作，从而提高车辆的车道保持性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 逻辑 智能 车道 保持 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京航空航天大学，未经南京航空航天大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010372398.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种厚壁管道焊接施工方法
- 下一篇：一种切换集成的淋浴装置
