[发明专利]一种基于北斗/视觉的组合定位导航方法有效
| 申请号： | 202010360327.5 | 申请日： | 2020-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN111505692B | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 闫小龙;陈国光;田晓丽;董晓芬;朱豪坤 | 申请（专利权）人： | 中北大学 |
| 主分类号： | G01S19/48 | 分类号： | G01S19/48 |
| 代理公司： | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人： | 赵欣 |
| 地址： | 030051 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于北斗/视觉的组合定位导航方法，利用北斗导航系统和双目视觉传感器组合对无人无人飞行平台进行定位以及对视场物体进行定位，利用视觉点云信息使用人工智能算法进行深度语义识别，并同时辅助导航，使小范围区域数字地图的快速构建成为可能，并可根据构建的数字地图中丰富的语义信息进行区域监管、区域反恐、区域勘探等特种作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 北斗 视觉 组合 定位 导航 方法 | ||
【主权项】：
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
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