[发明专利]一种核电站应急救援机器人、系统及方法在审
| 申请号： | 202010355317.2 | 申请日： | 2020-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN111515973A | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 朱琳;赵永国;马争光;刘广亮;郑江花 | 申请（专利权）人： | 山东省科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J13/08;B25J15/00;B25J19/02;B25J19/06;G01K13/00;G01N33/00;G01T1/02;G01T1/16 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 李琳 |
| 地址： | 250014 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种核电站应急救援机器人、系统及方法，包括：机器人本体；所述机器人本体上设置探测装置，用于采集核电站环境信息；所述机器人本体上设置主控模块，用于发送核电站环境信息和接收控制指令；所述机器人本体上设置双机器臂，用于根据控制指令执行救援操作。机器人通过对核电站环境的实时监测，搭载双机械臂配合完成救援任务；以及通过遥控操作端远程监测核辐射情况以及远程控制机器人的救援操作。替代核电站事故发生后人工现场救援，提升了事故处置效率，避免救援人员受到核辐射的危害。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 核电站 应急 救援 机器人 系统 方法 | ||
【主权项】：
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