[发明专利]一种水下动力组件以及水下机器人在审
| 申请号： | 202010350459.X | 申请日： | 2020-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN111392012A | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 熊明磊;刘召斌;王戋 | 申请（专利权）人： | 博雅工道（北京）机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B63H1/30 | 分类号： | B63H1/30;B63C11/52 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 陈熙 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种水下动力组件以及水下机器人，水下动力组件包括：固定架、翅膀骨架、转动驱动装置、拉绳以及拉绳驱动装置；翅膀骨架的根部与固定架固定连接；拉绳为两个且分别位于在翅膀骨架的上下两侧，拉绳的两端分别与翅膀骨架的端部以及拉绳驱动装置固定；转动驱动装置固设于固定架上，转动驱动装置通过扭矩传递结构与翅膀骨架的前侧连接，其中，拉绳驱动装置能带动两个拉绳拉紧或松弛，以使翅膀骨架上下扑动；转动驱动装置能驱动翅膀骨架的前侧弯曲，以使翅膀骨架翻转。本发明中，翅膀骨架能够实现上下扑动以及翻转，能够实现鲼科鱼类的仿生，提高水下机器人在水下的机动能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 动力 组件 以及 机器人 | ||
【主权项】：
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