[发明专利]一种深度图像的生成方法及装置

摘要

本发明公开了一种深度图像的生成方法及装置，获取至少两组灰度图像，基于每张灰度图像的行向量和列向量，计算相同物距对应的相邻时序的两张灰度图像之间的偏移量，基于该偏移量构建匀加速模型，基于匀加速模型，计算每张灰度图像相对于确定的基准图像的偏移量，将各个灰度图像按照相对于基准图像的偏移量进行位移，并基于位移得到的目标灰度图像确定最终的目标深度图像。本发明通过确定各个灰度图像相对于基准图像的偏移量，来对各个灰度图像进行偏移，从而在物体处于运动场景时，减小各个灰度图像之间的偏移量以及深度解算误差，且不受TOF深度相机本身的硬件条件的限制。