[发明专利]一种通过摄像头远程操作机械手的方法在审
| 申请号： | 202010334005.3 | 申请日： | 2020-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN111590560A | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 吕昂;郭子睿 | 申请（专利权）人： | 郭子睿 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 长沙智德知识产权代理事务所(普通合伙) 43207 | 代理人： | 段芳萼 |
| 地址： | 410016 湖南省长沙*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种通过摄像头远程操作机械手的方法，包括以下步骤：S1：画面传输；S2：识别手部动作关键点；S3：转化坐标；S4；信息传输，利用图像传感器，将感光单位所产生的信号加载一起，构成一幅完整的画面，并通过摄像头进行实时画面的传输，将摄像头采集的视频信息导入openpose识别出手部的关键点，对关键点转化为相对坐标，将相对坐标传入动作识别程序，检测到初始动作程序开始运作，对关键点转化为相对坐标，对相对坐标处理分析得出具体的手部动作，将处理后的信息转化为控制信号传入机械手，OpenPose可以帮助操作者实时地检测图像或视频中某个人或物的操作点的位置，避免延迟现象的发生，提高机械手的工作效率和准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 通过 摄像头 远程 操作 机械手 方法 | ||
【主权项】：
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