[发明专利]医学影像系统中3D相机的标定方法、系统和存储介质在审
| 申请号： | 202010330728.6 | 申请日： | 2020-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN113554710A | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 何旭;朱坤;熊俊;孙芳勇;宋辉 | 申请（专利权）人： | 西门子（深圳）磁共振有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G16H50/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518057 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例中公开了一种医学影像系统中3D相机的标定方法、系统和存储介质。其中，方法包括：基于一3D立体标定模型在医学影像系统坐标系下沿Z轴上不同设定位置的水平移动，触发3D相机采集所述3D立体标定模型在各设定位置处的图像，得到第一标定数据集；记录所述模型中心点在各设定位置处的医学影像系统坐标系中的坐标信息，得到第二标定数据集；基于第一标定数据集，进行相机的内外参数标定；基于内外参数的标定结果以及第二标定数据集和3D立体标定模型的模型中心点与各特征点的几何关系，得到相机坐标系到医学影像系统坐标系的转换关系。本发明实施例中的技术方案能够提高相机标定的速度。 | ||
| 搜索关键词： | 医学影像 系统 相机 标定 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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