[发明专利]一种五金制造机械手在审
| 申请号： | 202010329170.X | 申请日： | 2020-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN111604927A | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 杨铭 | 申请（专利权）人： | 佛山市铭灿机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;B08B5/02;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 张勋 |
| 地址： | 523000 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种五金制造机械手，包括结构主体，所述结构主体设有底部装有气缸的底部固定座，所述底部固定座上面中心固定有旋转移动的机械臂，所述机械臂另一端连接有对称设置的抓手，并由固定板固定，所述固定板底部分布有若干喷嘴，所述喷嘴均与所述机械臂上的通管相通，所述底部固定座上设有与所述气缸连接的第一气管接口，并通过气管与所述通管上方的第二气管接口相连，所述第一气管接口上装有控制阀。通过在机械手上装有由气缸提供可吹气的喷嘴，使得机械手在抓取货物的过程中，顺便能通过吹气的功能处理货物表面的灰尘，可以使抓取搬运货物的同时处理表面灰面，处理更全面，脱离了人工操作，加快了作业的进度，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 五金 制造 机械手 | ||
【主权项】：
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