[发明专利]一种粉末码垛机器人的抓取机构及其抓取方法在审
| 申请号： | 202010328499.4 | 申请日： | 2020-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN113547534A | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 黄慧;徐东;林楠淞;李松林;燕晶;徐松泉 | 申请（专利权）人： | 四川绵阳鼎鑫智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/00;B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人： | 尹均利 |
| 地址： | 621000 *** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种粉末码垛机器人的抓取机构及其抓取方法，包括：移动臂，所述移动臂的底部固定连接有旋转机构，所述旋转机构的底部转动连接有抓取机构，所述旋转机构包括固定板，所述固定板的两侧均固定连接有支柱，所述支柱的底部固定连接有转动箱机。本发明通过开启第一电机，第一电机的输出轴带动其底部的旋转轴转动，旋转轴进而带动其底部的齿轮进行转动，转动过程中通过固定套管内腔的齿环带动固定套管进行转动，进而带动固定套管底部的固定箱进行转动，使该抓取机构达到合适的抓取角度，从而达到了调节抓取角度的目的，能够更加准确的对粉末袋进行抓取，抓取后更加牢固，不会造成粉末袋脱落，大大提高了抓取时的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 粉末 码垛 机器人 抓取 机构 及其 方法 | ||
【主权项】：
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