[发明专利]驱动装置及具有其的AGV有效
| 申请号： | 202010322808.7 | 申请日： | 2020-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN113525552B | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 吴超 | 申请（专利权）人： | 杭州海康机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 林祥 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明属于引导运输设备领域，具体涉及一种驱动装置及具有其的AGV。驱动装置包括：驱动轮组件；支撑体，驱动轮组件与支撑体铰接，以使驱动轮组件能够相对于支撑体绕横向轴线摆动；安装架，安装架中形成有容纳腔，支撑体和驱动轮组件布置在容纳腔中，支撑体承托起安装架，驱动轮组件以可绕容纳腔的纵向轴线转动的方式设置。本发明的驱动装置，驱动轮组件与安装架之间形成了“万向节”结构。驱动轮组件相对于安装架具有两个方向上的转动自由度，其中一个用于在驱动轮组件的作用下实现AGV的转向功能，另一个用于使驱动轮组件适应路面的高低起伏变化，使驱动轮组件保持与路面的有效接触，从而避免出现牵引力不足而造成打滑、方向失控等现象。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 装置 具有 agv | ||
【主权项】：
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