[发明专利]目标跟踪方法和装置有效
| 申请号： | 202010320567.2 | 申请日： | 2020-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN111524165B | 公开（公告）日： | 2023-08-25 |
| 发明（设计）人： | 苏翔博;袁宇辰;孙昊 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了目标跟踪方法和装置，涉及计算机视觉技术领域。具体实施方式包括：生成待处理图像中待跟踪目标的候选框的位置；对于该待处理图像中的像素点，确定对该像素点所设置的至少一个锚点框中每个锚点框包含待跟踪目标的概率，以及确定该每个锚点框所对应的候选框相对于该锚点框的偏差；确定该至少两个锚点框分别对应的、该待跟踪目标的待选位置；对所确定的待选位置中的至少两个待选位置进行合并，得到该待处理图像中该待跟踪目标的位置。本申请可以选取出至少两个待跟踪目标的待选位置，并对待选位置进行合并，从而有效避免因目标被遮挡、目标快速运动使目标模糊而引起的难以跟踪的问题，提高了跟踪系统的鲁棒性和精度。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】：
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