[发明专利]水平多关节机器人在审
| 申请号： | 202010317061.6 | 申请日： | 2020-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN111843984A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 渡辺秀之 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋融冰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种水平多关节机器人，水平多关节机器人(1)具备：基座(2)；第一臂(3)，其以能够沿水平方向回转的方式支撑于基座；第二臂(4)，其以能够沿水平方向回转的方式支撑于第一臂；轴(5)，其以能够沿着竖直方向的长轴直线移动的方式支撑于第二臂；制动器(21、22)，其安装于轴(5)，并将轴(5)的竖直方向的移动限制在可动范围内；以及缓冲部件(23、24)，其设置于第二臂(4)，缓冲部件(23、24)配置于制动器(21、22)和对方部件(13、14)之间，并且对自制动器(21、22)向对方部件(13、14)的冲击进行缓冲，该对方部件设置于第二臂(4)且在竖直方向上与制动器对置。 | ||
| 搜索关键词： | 水平 关节 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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