[发明专利]基于深度视觉的工业机器人物件抓取示教系统及方法在审
| 申请号： | 202010316300.6 | 申请日： | 2020-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN111923053A | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 阳安志;李卫燊;李卫铳 | 申请（专利权）人： | 广州里工实业有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/22 | 分类号： | B25J9/22;B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于深度视觉的工业机器人物件抓取示教系统,包括示教工作台、相机、机器人、夹爪、机器人控制器和深度计算平台，夹爪和相机安装在机器人的手臂末端，机器人控制器控制连接机器人，并控制机器人驱动夹爪和相机同步在示教工作台上移动，相机和机器人控制器通信连接深度计算平台，深度计算平台通过相机获取夹爪的位置图像数据，再计算夹爪抓取目标的实际位置信息，最后命令机器人控制器实现控制机器人抓放物件，本发明还公开相关的示教方法。本系统具有较高的定位精度，满足工业生产的要求，对于提高智能柔性化生产线具有重要意义。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 深度 视觉 工业 机器人 物件 抓取 系统 方法 | ||
【主权项】：
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