[发明专利]无人搬运机器人系统在审
| 申请号： | 202010312909.6 | 申请日： | 2020-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN111923005A | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 山口阳平;中山一隆 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/02;B25J13/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址： | 日本国山梨县南都留*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人搬运机器人系统(1)，包括：无人搬运车(2)，其能够在多个操作站之间的路面上行驶；机器人(3)，其搭载于无人搬运车(2)；传感器(4)，其搭载于机器人(3)并对路面的状态进行检测；以及控制部(5)，其对机器人(3)和无人搬运车(2)进行控制，在机器人(3)动作范围内且能够对无人搬运车(2)的周边的路面的状态进行检测的位置配置传感器(4)，控制部(5)基于由传感器(4)获取的路面的状态，对无人搬运车(2)进行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 搬运 机器人 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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