[发明专利]无人搬运机器人系统

权利要求书

1.一种无人搬运机器人系统，其特征在于，包括：

无人搬运车，其能够在多个操作站之间的路面上行驶；

机器人，其搭载于所述无人搬运车；

传感器，其搭载于所述机器人并对所述路面的状态进行检测；以及

控制部，其对所述机器人和所述无人搬运车进行控制，

在所述机器人的动作范围内且能够对所述无人搬运车的周边的所述路面的状态进行检测的位置配置所述传感器，

所述控制部基于由所述传感器获取的所述路面的状态，对所述无人搬运车进行控制。

2.根据权利要求1所述的无人搬运机器人系统，其特征在于，

所述无人搬运车能够改变行驶方向。

3.根据权利要求1或2所述的无人搬运机器人系统，其特征在于，

所述控制部基于由所述传感器获取的所述路面的状态对所述无人搬运车的行驶速度进行控制，使得所述无人搬运车所产生的振动的振幅成为预定的阈值以下。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的无人搬运机器人系统，其特征在于，

所述控制部根据所述无人搬运车的动作对所述机器人进行控制，并将所述传感器配置于能够检测到期望的路面状态的位置。

5.根据权利要求4所述的无人搬运机器人系统，其特征在于，

所述控制部被构成为，所述无人搬运车的行驶速度越快，则将所述传感器配置于越能够对更靠前方的所述路面的状态进行检测的位置。

6.一种无人搬运机器人系统，其特征在于，包括：

无人搬运车，其能够在多个操作站之间的路面上行驶；

机器人，其搭载于所述无人搬运车；

传感器，其搭载于所述机器人并获取所述路面的状态以作为数据；以及

控制部，其对所述机器人和所述无人搬运车进行控制，

在所述机器人的动作范围内且能够对所述无人搬运车的周边的所述路面的状态进行检测的位置配置所述传感器，

所述控制部基于由所述传感器获取的所述数据的时间变化而对所述无人搬运车所产生的振动进行检测。

7.根据权利要求6所述的无人搬运机器人系统，其特征在于，

所述控制部使用所述无人搬运车的行驶速度信息、所述路面状态的信息、以及所述无人搬运车所产生的所述振动的信息进行学习，并基于由所述传感器获取的所述数据的时间变化，将所述无人搬运车控制在所述振动的振幅成为预定的阈值以下的行驶速度。

8.根据权利要求6或7所述的无人搬运机器人系统，其特征在于，

所述传感器以预定的时间间隔来获取所述数据。

9.根据权利要求6或7所述的无人搬运机器人系统，其特征在于，

所述传感器基于从所述控制部外部输入的信号来获取所述数据。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的无人搬运机器人系统，其特征在于，

通过控制所述机器人来改变姿势，从而将所述传感器配置于能够对根据所述无人搬运车的行驶路径信息而确定的位置处的所述路面的状态的信息进行检测的位置。