[发明专利]基于单目视觉的车辆驾驶偏移预警方法有效
| 申请号： | 202010312689.7 | 申请日： | 2020-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN111539303B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 侯俊;赵嘉成;张阳;王威;刘鑫一 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;B60W50/14 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 李晓晓 |
| 地址： | 710064*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于单目视觉的车辆驾驶偏移预警方法，首先针对单目摄像机存在的镜头畸变情况进行矫正，在HSL颜色空间对黄白车道线像素进行加权，并通过两种滤波器滤除噪音像素；并通过在划分的透视矩阵中，采用滑动窗口的方式识别左右车道线像素，并使用最小二乘法拟合二次多项式，得到车道线检测结果；最后，根据车道线与视频图像的中心位置像素计算当前车辆的偏移距离，以及道路方向与曲率半径；克服了因获取的行车视频数据画面失真对车辆偏离距离以及对道路方向判断产生的不良影响；使车道线像素在不同光照下的检测更加稳健，本发明能够在更复杂的路况以及更恶劣的光照条件下更有更好的表现，同时在收集车辆位置信息的方式上。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 目视 车辆 驾驶 偏移 预警 方法 | ||
【主权项】：
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